L'Egan és l'hereu d'una de les entitats pioneres de l'Espeleologia a Igualada, l'Espeleo Grup d'Igualada, que va funcionar al voltant dels anys 50 i era una secció del CECI (Centre d'Estudis Comarcals d'Igualada).

L'Espeleo Grup Anoia va sorgir gràcies a la iniciativa d'un grup de persones de la comarca que formaven part de diferents grups i entitats de muntanya i que es van unir sota l'empenta d'en Jordi Mercader i Parés, primer president de l'Egan, i gràcies també a la bona acollida que va tenir la idea al Centre d'Estudis Comarcals d'Igualada.

L'Egan va ser fundat el 13 de gener del 1989 i des de l'inici ha format part de la Federació Catalana d'Espeleologia (FCE). La idea fundacional era i és combinar la cultura i l'esport, per això es promociona l'espeleologia i el descens d'engorjats amb cursets d'iniciació, xerrades a escoles, sortides d'excursionisme i sortides didàctiques per coves i barrancs de l'entorn de la comarca de l'Anoia i de molts altres llocs. Alguns dels membres de l'Egan també han participat activament a l'Escola Catalana d'Espeleologia.

L'any 1997 l'Egan es va unir a la Federació d'Entitats Excursionistes de Catalunya (FEEC) per poder ampliar i donar sortida a les inquietuds que els seus socis i sòcies tenen per descobrir i gaudir de la muntanya.